EL GOLEM II, ROBOT DE SERVICIO, TERCER LUGAR EN ABIERTO ALEM N

Resumen

LA UNIVERSIDAD NACIONAL OBTUVO EL TERCER LUGAR EN LA ROBOCUP GERMAN OPEN 2012 -LA SEGUNDA COMPETENCIA MÁS IMPORTANTE DEL MUNDO EN SU TIPO, SÓLO DESPUÉS DEL CAMPEONATO MUNDIAL- CON EL "GOLEM II", EN LA CATEGORÍA DE ROBOTS DE SERVICIO. ARRIBA DEL EQUIPO UNIVERSITARIO, CONFORMADO POR INTEGRANTES DEL INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN MATEMÁTICAS APLICADAS Y EN SISTEMAS (IIMAS), Y DE LAS FACULTADES DE ARQUITECTURA Y FILOSOFÍA Y LETRAS, QUEDARON EL DE LA BONN-RHINE-SIEG UNIVERSITY, QUE OCUPÓ EL SEGUNDO SITIO CON EL "B-IT-BOTS", Y EL DE LA UNIVERSITY OF BONN, QUE LOGRÓ EL PRIMERO CON EL ROBOT "NIMBRO", QUE ES ADEMÁS EL ACTUAL CAMPEÓN MUNDIAL. "LOS ROBOTS DE SERVICIO TIENEN COMO OBJETIVO ASISTIR A LOS SERES HUMANOS EN TAREAS DE LA VIDA COTIDIANA, YA SEA EN CASA O EN LA OFICINA. ALGUNAS DE SUS ACTIVIDADES SON RECONOCER Y PLATICAR CON PERSONAS, EXAMINAR OBJETOS DISPUESTOS SOBRE UNA MESA, TOMARLOS, LLEVARLOS DE UN LUGAR A OTRO, NAVEGAR POR UN ESPACIO DONDE HAYA MESAS, SILLAS O PERSONAS", EXPLICÓ LUIS PINEDA CORTÉS, INVESTIGADOR DEL IIMAS Y COORDINADOR DEL REPRESENTATIVO UNIVERSITARIO. HUBO 10 PRUEBAS (CADA UNA CONSISTIÓ EN UNA TAREA ESPECÍFICA QUE INVOLUCRÓ DISTINTAS ACTIVIDADES) Y UNA FINAL. LOS OCHO ROBOTS EN COMPETENCIA REALIZARON FUNCIONES ESPECÍFICAS, SUMARON PUNTOS Y, EVENTUALMENTE, ÉSTOS FUERON LOS QUE LE DIERON A CADA UNO SU RESPECTIVA CALIFICACIÓN. EL TERCER LUGAR REPRESENTA UN LOGRO ENORME, SOBRE TODO SI SE CONSIDERA QUE LOS DEMÁS PERTENECEN A UNIVERSIDADES EUROPEAS (SEIS ALEMANAS Y UNA HOLANDESA) CON UNA GRAN TRADICIÓN EN TECNOLOGÍA Y GRAN POTENCIAL ECONÓMICO. EN LA MITOLOGÍA JUDÍA, UN GOLEM ES UN SER ANIMADO QUE FUE CREADO A PARTIR DE MATERIA INANIMADA POR UN RABINO. EL PROYECTO PUMA ESTÁ ORIENTADO A CONVERSACIONES INTERACTIVAS EN ESPAÑOL, FONÉTICA COMPUTACIONAL, ESQUEMAS DE RECONOCIMIENTO DE VOZ EN ESPAÑOL Y TEORÍA DE LA CONVERSACIÓN. EN JULIO DEL AÑO PASADO, EL EQUIPO DE ESTA CASA DE ESTUDIOS PRESENTÓ LA PRIMERA VERSIÓN DEL "GOLEM II" EN UN TORNEO REALIZADO EN ESTAMBUL, TURQUÍA, DONDE OBTUVO EL DECIMOQUINTO SITIO; A PARTIR DE ESE MOMENTO SE DEDICÓ A CONSTRUIR UNA NUEVA VERSIÓN, CON UN REDISEÑO PROFUNDO. LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO PUMA SON: LUIS PINEDA CORTÉS, IVÁN MEZA RUIZ, CALEB RASCÓN ESTEBANÉ, GIBRÁN FUENTES PINEDA, IVÁN SÁNCHEZ CARMONA, ARTURO RODRÍGUEZ GARCÍA Y LISSET SALINAS PINACHO (DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN); MARIO PEÑA CABRERA Y JOEL DURÁN ORTEGA (DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES Y AUTOMATIZACIÓN). TAMBIÉN, HERNANDO ORTEGA CARRILLO (DEPARTAMENTO DE PROBABILIDAD Y ESTADÍSTICA), DEL IIMAS; MAURICIO REYES CASTILLO (CENTRO DE INVESTIGACIONES EN DISEÑO INDUSTRIAL), DE LA FACULTAD DE ARQUITECTURA, Y VARINIA ESTRADA Y ESTHER VENEGAS, DE LA FACULTAD DE FILOSOFÍA Y LETRAS.